【mr20发动机什么时候研发的】MR20发动机是日产（Nissan）公司推出的一款直列四缸汽油发动机，广泛应用于多款日系车型中。这款发动机的研发始于20世纪90年代末期，并在21世纪初开始逐步投入量产。MR20系列发动机以其可靠性、燃油经济性和良好的动力输出受到市场欢迎。根据不同排量和调校，MR20发动机在不同车型中有着不同的应用。
以下为MR20发动机的主要研发与应用时间线：
| 发动机型号 | 研发时间 | 首次应用车型 | 备注 |
| MR20DE | 1999年 | 日产Sentra | 基础版本，自然吸气 |
| MR20DD | 2004年 | 日产Altima | 涡轮增压版本 |
| MR20VCT | 2006年 | 日产Murano | 可变气门正时技术 |
| MR20ET | 2010年 | 日产QX50 | 涡轮增压+缸内直喷 |
从上述表格可以看出，MR20发动机的研发和更新是一个持续的过程，随着技术进步不断优化性能和效率。尽管最初的研发时间可以追溯到1999年，但其后续的改进和衍生型号一直延续到2010年后，显示出该系列发动机在日产产品线中的重要地位。
总体而言，MR20发动机的研发始于1999年，并在随后的十几年中不断演进，成为日产旗下多款车型的重要动力来源。