16针OBD接口（OBD-II标准）的针脚定义如下：1号脚为厂商自定义（通常用于点火信号或电源）；2号脚为SAE J1850总线（PWM或VPW，常见于福特、通用等车型）；3号脚为厂商自定义；4号脚为底盘接地（Chassis Ground）；5号脚为信号地（Signal Ground）；6号脚为CAN High（ISO 15765-4，高速CAN总线）；7号脚为K线（ISO 9141-2或KWP2000）；8号脚为厂商自定义（常用于倒车灯信号或点火信号）；9号脚为厂商自定义；10号脚为SAE J1850总线负端（仅用于PWM模式）；11号脚为厂商自定义；12号脚为厂商自定义；13号脚为厂商自定义；14号脚为CAN Low（ISO 15765-4）；15号脚为L线（ISO 9141-2，较少使用）；16号脚为蓄电池正极（Battery Positive，常电12V）。其中6号和14号脚是当前最通用的CAN总线通信引脚，几乎所有现代车辆都支持。其他针脚则根据汽车制造商不同而有所差异，用于专用协议或辅助功能。
【常见问题】
问题1：16针OBD接口针脚定义中，哪些针脚是通用的？
回答1：16针OBD接口针脚定义中，通用且必须使用的针脚包括4号脚（底盘接地）、5号脚（信号地）、6号脚（CAN High）、14号脚（CAN Low）以及16号脚（蓄电池正极）。其他针脚根据车型和协议不同而有所变化。
问题2：如何根据16针OBD接口针脚定义读取车辆故障码？
回答2：根据16针OBD接口针脚定义，使用OBD诊断仪连接6号脚（CAN High）和14号脚（CAN Low）即可实现CAN总线通信，读取故障码。对于老款车型，可能需要连接7号脚（K线）或2号脚（J1850总线），具体取决于车辆支持的协议。