核心答案：根据2022年10月1日起实施的新规，5座和7座非营运小微型客车（面包车除外）的年审政策基本一致，主要区别在于：6年内两者均免上线检测，只需每两年申领一次检验标志；6年至10年，两者均为每两年上线检测一次（第6年、第10年）；10年以上每年一检；15年以上每半年一检。但需注意，若7座车属于面包车或营运性质，则年审频率更高，且6年内需每两年上线检测。
讲解：新规将9座及以下非营运小微型客车（含7座）的免检范围统一，因此大多数家用7座SUV或MPV与5座车年审流程完全相同。唯一特殊情形是“面包车”定义（车头短、发动机中置等）仍按原规定执行，需每两年上线。此外，6年内免检不等于不检，车主仍需每两年通过交管12123或线下窗口申领检验标志，逾期未申领可能面临罚款。6-10年间的第8年不再需要上线检测，但第6年和第10年为强制上线。10年以上则按普通政策执行。
【常见问题】
问题1：5座和7座车年审区别在6年内是否还存在？
回答1：根据2022年10月新规，6年内5座和7座非营运小微型客车（非面包车）均免上线检测，区别已不存在，仅需每两年申领检验标志。但7座面包车仍需每两年上线检测一次。
问题2：5座和7座车年审区别在10年以上是否相同？
回答2：10年以上，5座和7座非营运小微型客车年审政策完全一致，均为每年上线检测一次；15年以上每半年一次。没有区别。
问题3：7座车年审时是否需要带灭火器或三角牌？
回答3：年审时，5座和7座车均需配备三角警告牌，灭火器非强制要求，但部分检测站可能建议携带。区别在于，7座车如果座位数超过核定载客数，年审会判定不合格，与5座车相同要求。