核心答案：是的，对于北京绝大多数常规公交专用道，早高峰限行通常在上午9点结束，因此9点后社会车辆可以合法驶入（但需注意部分全天限行或特殊路段除外）。
北京公交专用道的限行规则主要分为两类：一类是常规时段限行，常见于早晚高峰，早高峰一般为7:00-9:00，晚高峰一般为17:00-19:00（部分路段可能延长至20:00）。另一类是全天限行，如快速公交专用道（BRT）或部分主干道上的专用道，这些车道任何时间都禁止社会车辆占用。另外，个别路段（如长安街、三环路主路等）的限行时间可能不同，需留意路边标志。
因此，如果你在9点后行驶，且该公交车道是早高峰限行类型，则可以使用；但若遇到“全天”或“7-20”等标志，则仍需避开。建议通过路侧标牌或导航软件确认具体规定。
【常见问题】
问题1：北京公交车道限行时间一般是几点到几点？
回答1：北京常规公交专用道早高峰限行通常是7:00-9:00，晚高峰限行是17:00-19:00（部分路段晚高峰至20:00）。全天限行的车道则任何时间都禁止社会车辆占用。
问题2：9点后可以使用公交车道吗？
回答2：对于大多数早高峰限行的公交车道，9点后限行结束，社会车辆可以驶入。但需确认该路段是否为全天限行或特殊时段限行（如早高峰延长至9:30），请以路面标志为准。
问题3：如果误入限行时段内的公交车道，会怎么处罚？
回答3：根据《道路交通安全法》，违规占用公交专用道通常会被处以200元罚款、不扣分（部分地区可能扣分）。建议及时观察标志，避免在限行时段内驶入。
问题4：北京有哪些公交车道是全天限行的？
回答4：全天限行主要针对快速公交（BRT）专用道，如京通快速路、安立路、朝阳路等BRT车道，以及部分全时段专用道（如二环主路外侧公交道）。具体以路边标牌“公交专用道 全天”为准。