可以。A2驾驶证准驾车型包括重型、中型全挂及半挂汽车列车，以及B1（中型客车）、B2、C1、C2、C3、C4、M等。19座客车通常属于中型客车（车长小于6米且核载10人以上19人以下），对应B1准驾车型，因此A2驾驶证可以合法驾驶。需注意，若19座客车车长超过6米（如部分大型客车），则属于A1准驾范围，此时A2不能驾驶。
【常见问题】
问题1：A2驾驶证可以驾驶19座考斯特吗？
回答1：可以。19座考斯特通常车长小于6米，属于中型客车，A2驾驶证允许驾驶该车型。
问题2：A2驾驶证驾驶19座车时是否需要额外资质？
回答2：不需要额外资质，但需确认车辆行驶证注明的车型类别为中型客车，且驾驶证在有效期内、无记满12分等限制。