adigo自动驾驶系统主要集成了感知、决策、控制三大核心模块，具体功能包括：环境感知（通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达实时识别车道线、行人、车辆及交通标志）、高精度定位（融合GPS、IMU与高精地图实现厘米级定位）、路径规划（基于动态场景生成最优行驶轨迹）、车辆控制（自动加速、制动、转向及换道）、驾驶员监控（通过车内摄像头监测驾驶员注意力状态）、应急处理（自动触发AEB紧急制动、LKA车道保持辅助）以及OTA远程升级。此外，部分版本还支持记忆泊车、交通拥堵辅助及高速领航辅助等高级功能，整体覆盖L2+至L3级别自动驾驶需求。
【常见问题】
问题1：adigo自动驾驶系统的核心功能如何保障行车安全？
回答1：adigo自动驾驶系统通过多传感器融合感知和冗余设计保障安全，例如前置摄像头与毫米波雷达双重校验障碍物，同时系统内置AEB（自动紧急制动）和FCW（前向碰撞预警）功能，在驾驶员未及时响应时主动介入，减少碰撞风险。
问题2：adigo自动驾驶系统是否需要依赖高精地图才能使用？
回答2：部分高级功能如高速领航辅助和记忆泊车需要高精地图支持，以提供车道级路径规划和定位，但基础功能如自适应巡航和车道保持仅依赖实时传感器数据即可独立工作，无需高精地图。
问题3：adigo自动驾驶系统能否通过OTA升级获得新功能？
回答3：可以，adigo系统支持OTA远程升级，车主可定期接收软件更新来优化现有功能（如提升车道识别精度）或解锁新功能（例如城市路口通行辅助），具体升级内容由车企根据法规和测试进度推送。