AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车。它是一种能够沿着预设路径自动行驶、具有安全保护和移载功能的无人驾驶运输车辆，通过电磁、激光或视觉等方式导引，广泛应用于自动化物流、智能制造和仓储系统中，可有效提升物料搬运效率、降低人工成本并减少错误率。
【常见问题】
问题1：agv有哪些主要类型？
回答1：agv按导引方式分为电磁导引、激光导引、视觉导引、惯性导引等；按功能分为搬运型agv、装配型agv、叉车式agv等。
问题2：agv如何实现自动导航？
回答2：agv通过车上传感器（如激光雷达、摄像头、二维码读取器）感知环境信息，与预设地图或路径进行比对，实时调整行驶方向，实现自主导航和避障。
问题3：agv在仓储物流中能带来哪些实际效益？
回答3：agv可全天候自动运行，减少人力依赖，提高搬运速度和准确性，支持柔性调度和系统扩展，显著优化仓储作业流程并降低运营成本。