AGV小车（自动导引运输车）根据导航方式、应用场景和运动结构等不同维度，主要有以下几种常见类型：
- 按导航方式：电磁导航AGV、激光导航AGV、视觉导航AGV、惯性导航AGV、二维码/磁条导航AGV等。
- 按载重能力：轻型AGV（≤500kg）、中型AGV（500kg-2t）、重型AGV（>2t）。
- 按运动机构：单向AGV、双向AGV、全向移动AGV（如麦克纳姆轮AGV）。
- 按应用场景：仓储搬运AGV、产线配送AGV、装配线AGV、特殊环境AGV（如洁净室AGV、防爆AGV）。
核心答案：最常见的分类是导航方式，其中激光SLAM导航和二维码导航是目前市场主流；其次按载重和运动方式可进一步细分，以满足不同工厂、仓库的自动化需求。
【常见问题】
问题1：AGV小车有哪些类型按导航方式划分？
回答1：按导航方式，AGV小车类型包括电磁导航、激光导航、视觉导航、惯性导航、二维码导航以及磁条导航等。其中激光导航和二维码导航因精度高、灵活性好，成为当前主流。
问题2：AGV小车有哪些类型适合重载搬运？
回答2：适合重载搬运的AGV小车类型主要为重型AGV，通常载重2吨以上，采用差速驱动或舵轮驱动，常见于汽车制造、钢铁冶金等场景。
问题3：AGV小车有哪些类型在仓储物流中使用最多？
回答3：在仓储物流中，使用最多的AGV小车类型是二维码导航的潜伏式AGV和激光导航的叉车AGV。前者负责货架搬运，后者负责托盘装卸，两者均能高效完成出入库任务。