不可以。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，B1驾照的准驾车型为中型客车，其定义是核载10人以上、19人以下，且车身长度小于6米。该问题中的车辆虽然座位数为10座（符合中型客车核载人数），但车长达到7米，超过了6米的长度限制，因此B1驾照不能驾驶此类车辆。需要驾驶7米10座车，必须持有A1驾照（大型客车）或A2驾照（牵引车，但需结合具体车型）。
【常见问题】
问题1：B1驾照能驾驶多少座的车？
回答1：B1驾照可以驾驶核载10人以上、19人以下的中型客车，但需同时满足车长小于6米的条件。
问题2：B1驾照能驾驶多长的车？
回答2：B1驾照允许驾驶车身长度小于6米的车辆，超过6米则需A1驾照。
问题3：B1驾照可以驾驶7米长的9座车吗？
回答3：不可以，因为7米车长已超过6米限制，无论座位数多少，B1驾照均不能驾驶。
问题4：持有B1驾照想开7米10座车怎么办？
回答4：需要增驾至A1驾照，通过相应考试后方可驾驶。