核心答案：CAN总线故障时，首先通过示波器或CAN分析仪检查总线电平（CAN_H和CAN_L的差分电压应在1.5V-3.5V之间），若异常则排查物理层问题；其次检查终端电阻（两端各120Ω，总阻值60Ω），断开所有节点后测量总线电阻；最后逐节点断开排查故障节点。
若需讲解，以下为详细步骤：
- 物理层检查：使用万用表测量CAN_H对地、CAN_L对地电压，正常约为2.5V；若其中一个为0V或5V，则存在短路或断路。
- 终端电阻验证：断电后测量CAN_H与CAN_L之间的电阻，应为60Ω（两端并联）；若为120Ω则一端电阻丢失，若接近0Ω则短路。
- 节点隔离法：依次断开各节点，同时监控总线通信是否恢复，定位故障节点后更换或维修其收发器。
- 常见根因：线路破损、连接器松动、收发器芯片损坏、电源干扰或地电位偏移。
【常见问题】
问题1：CAN总线故障后如何快速定位问题节点？
回答1：使用CAN分析仪或示波器观察总线波形，正常时差分信号幅值约2V，畸变或丢失则依次断开节点，当断开某节点后波形恢复正常，即为该节点故障。
问题2：CAN总线故障时通信完全中断，但测量电阻正常，怎么办？
回答2：检查总线电源是否正常（通常5V供电），同时测量CAN_H和CAN_L对地电压，若两者均接近0V可能总线供电丢失；若两者均为2.5V且无活动，则可能是所有节点处于休眠状态或主控未发送数据。
问题3：CAN总线故障中终端电阻开路会导致什么现象？
回答3：终端电阻开路会使总线反射增加，导致数据帧错误率上升，严重时通信中断。测量CAN_H与CAN_L间电阻若为120Ω（正常应为60Ω），即表明一端电阻开路，需补装或更换电阻。