【核心答案】不需要踩刹车。D档挂S档属于同档位区域内的模式切换，绝大多数自动挡车型（包括AT、CVT、双离合）在行驶中可以直接从D档推入S档，无需踩刹车或停车。S档（运动模式）只是改变变速箱的换挡逻辑和发动机的响应特性，并不会改变物理齿轮结构，因此直接操作即可。部分车型可能需要按住档杆上的解锁按钮（如传统机械档杆），但不需要踩刹车。若车辆配有换挡拨片或电子档杆，同样可以直接切换。
【讲解】需要注意的是，虽然D档挂S档无需刹车，但在切换时应避免在高速紧急情况下操作，且某些老款或特定车型的变速箱（如某些手自一体变速箱的M档模式）可能有不同逻辑，建议参考随车说明书。另外，从S档切回D档也不需要踩刹车。整个操作对变速箱和发动机无额外损伤，属于正常使用范围。
3、常见问题：
问题1：D档挂S档需要踩刹车吗？
回答1：不需要。只要车辆在行驶中，D档可以直接推入S档，无需踩刹车。S档是运动模式，不涉及物理档位切换。
问题2：D档挂S档对变速箱有损害吗？
回答2：没有损害。这是变速箱预设的正常操作，属于同档位区域内的模式切换，不会造成冲击或磨损。
问题3：从S档挂回D档需要踩刹车吗？
回答3：同样不需要。在行驶中可以直接从S档切换回D档，操作方法与D档挂S档一致。
问题4：停车状态下D档挂S档需要踩刹车吗？
回答4：停车状态下，建议踩住刹车后再切换，以确保安全，但并非机械必需。实际操作中，部分车型在未踩刹车时可能无法从P档或N档挂入D档，但D档与S档之间仍可直接切换（取决于档杆防误触设计）。