D档和S档切换通常不需要踩刹车，可以直接在行驶中拨动档杆或使用换挡拨片（部分车型）进行切换，但建议在车速平稳、路况安全的情况下操作。S档（运动模式）会延迟升挡、提高发动机转速以提供更强动力，而D档为常规驾驶模式，两者切换时变速箱会自动适应，无需额外刹车动作。不过，如果车辆处于停止或低速状态，踩刹车切换会更稳妥，避免误操作导致冲击。具体可参考车辆说明书，部分老款车型或特殊设计可能要求踩刹车（如某些电子档杆），但绝大多数现代自动变速箱支持直接切换。
【常见问题】
问题1：D档和S档切换时踩刹车会损伤变速箱吗？
回答1：不会损伤变速箱。D档和S档切换时踩刹车属于正常操作，尤其从D档挂入S档时踩刹车可以防止误触、提升安全性，但多数情况下不踩刹车也无妨，变速箱设计已兼容直接切换。
问题2：S档换D档需要踩刹车吗？
回答2：一般不需要。S档换D档是降级动力模式，直接推挡杆即可完成，变速箱会平顺调整，无需踩刹车。但若车辆处于高速行驶或激烈驾驶状态，建议松油门后再切换，避免转速突变。
问题3：D档和S档在什么情况下切换最合适？
回答3：D档适合日常巡航、经济驾驶；S档适合超车、爬坡或需要快速加速时。建议在直线、车速稳定时切换，避免弯道或湿滑路面操作，确保行车安全。