无人驾驶汽车也叫自动驾驶汽车，是依靠传感器、车载计算单元、算法软件，不需要驾驶员长时间操控方向盘和踏板，自主完成环境感知、路径规划、车辆控制的智能汽车，按照国内分级标准一共分为 L0 到 L5 六个等级，日常大家接触较多的是 L2 辅助驾驶，真正完全无人、不需要人类接管的是 L4、L5 级无人驾驶汽车，这套技术融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精地图、定位系统，实时识别车辆、行人、红绿灯、障碍物，再由算法判断行车动作，自动完成加减速、变道、转弯、停车，研发这套技术主要是为了降低人为操作失误带来的交通事故，提升通勤效率，不过不同等级无人驾驶汽车对驾驶员的要求不一样，L2 级别依然需要驾驶员全程手握方向盘随时接管，不能完全脱手。
核心硬件组成清单
| 部件 | 功能说明 |
|---|---|
| 摄像头 | 识别车道线、交通标志、行人、车辆，视觉感知 |
| 毫米波雷达 | 测距测速，雨雾天气性能稳定，探测远距离目标 |
| 激光雷达 | 发射激光点云，高精度建模周边三维环境 |
| 高精地图 | 提前保存道路、匝道、红绿灯、护栏信息，辅助定位 |
| 车载计算平台 | 运行自动驾驶算法，处理所有传感器数据，下发控制指令 |
| 定位单元 | GNSS+IMU 组合定位，确定车辆在道路上精准位置 |
无人驾驶技术工作流程
- 感知阶段：所有传感器同步采集周边道路环境数据，多源数据融合，排除误识别。
- 定位阶段：结合高精地图和定位模块，确认车辆当前车道、桩号、行驶姿态。
- 规划阶段：根据目的地路线，计算最优行驶轨迹，预判行人和其他车辆运动趋势。
- 控制阶段：算法输出指令，自动控制油门、刹车、转向，执行变道、避让、转弯动作。
- 接管机制：当系统识别超出能力边界，会发出告警，请求人类驾驶员接管车辆。
自动驾驶分级对照表
| 等级 | 名称 | 核心特点 | 是否需要驾驶员监管 |
|---|---|---|---|
| L0 | 无自动化 | 全部人工驾驶，只有基础预警 | 需要 |
| L1 | 驾驶辅助 | 单一功能辅助，比如定速巡航 | 需要 |
| L2 | 组合辅助驾驶 | 同时控制转向 + 加减速 | 需要，随时接管 |
| L3 | 有条件自动驾驶 | 特定场景系统自主驾驶 | 需要，收到告警立刻接管 |
| L4 | 高度自动驾驶 | 限定区域内完全自主，无需持续监管 | 限定场景不需要 |
| L5 | 完全自动驾驶 | 全场景全天候无人驾驶 | 不需要 |
补充要点
- 目前量产乘用车主流还是 L2 级，很多商家宣传的自动驾驶本质属于辅助驾驶，不等同无人驾驶汽车。
- 复杂雨雪、极端拥堵、无标线道路，无人驾驶技术识别能力会下降，系统会触发接管提示。
- 无人驾驶汽车上路需要符合当地法规，测试车辆一般需要登记测试牌照。
【常见问题】
问题 1：什么是无人驾驶汽车和普通辅助驾驶的区别？
回答 1：无人驾驶汽车是可以自主完成驾驶操作，无人驾驶技术简介里面明确 L2 辅助驾驶仍然需要驾驶员全程监管，和真正无人驾驶汽车并不等同。
问题 2：无人驾驶汽车依靠什么识别路上障碍物？
回答 2：无人驾驶汽车依靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达多传感器融合识别障碍物，这也是无人驾驶技术简介介绍的核心感知方案。
问题 3：L4 级无人驾驶汽车可以在所有道路随便跑吗？
回答 3：L4 级无人驾驶汽车只在划定限定区域运行，根据无人驾驶技术简介，L4 并不支持全部道路全天候无限制行驶。
【免责申明】 无人驾驶技术持续迭代升级，分级标准、法规政策会更新，本无人驾驶技术简介仅作为科普参考，相关上路要求以国家及地方正式法规为准。