上汽奥迪 AUDI E7X 将于 12 月 OTA 升级 Momenta R7 世界模型，打通车位到车位全场景辅助驾驶

上汽奥迪在首届 AUDI DAY 上官宣，已经交付的 AUDI E7X 车型计划在 12 月分批 OTA 推送 Momenta R7 世界模型升级，升级之后奥迪全景辅助驾驶解锁 D2D 车位到车位连贯智驾、漫游模式、车头泊入、窄路自主避让等能力，高速场景风险应对能力大幅提升，后续新出厂 AUDI E7X 会直接预装这套模型，不用等待 OTA 升级。传统辅助驾驶一般分成领航和泊车两套独立流程，行驶途中需要人工切换模式，遇到无高精地图覆盖的小区、园区道路能力受限；Momenta R7 世界模型依靠物理 AI 预测框架，能够预判行人、车辆、障碍物的运动趋势，再结合 AUDI E7X 搭载的激光雷达、Orin-X 算力平台以及后轮转向硬件，解决领航和泊车割裂的痛点，适配国内人车混行、窄路、异形车位这类复杂路况。

一、本次 OTA 升级核心能力表

二、Momenta R7 世界模型技术特点清单

1. 物理预测能力：理解交通参与者运动规律，提前预判风险，不是单纯依靠规则判断
2. 端到端智驾架构：感知、决策、控制一体化，减少多模块切换带来的卡顿
3. 适配国内路况：针对国内小区窄路、断头路、异形车位等场景专项优化
4. 贴合奥迪操控风格：智驾动作和底盘、转向联动，保留奥迪原生驾驶质感

三、OTA 升级推进流程

1. 先行体验：门店试驾车优先预装 Momenta R7 世界模型，开放用户线下试驾体验
2. 灰度推送：12 月启动存量 AUDI E7X 车辆分批 OTA 推送，错开高峰避免服务器压力
3. 车辆自检：车辆收到推送包之后自动校验硬件状态，满足条件才能下载安装
4. 静置升级：停车状态完成安装重启，车机菜单开启新版全景辅助驾驶功能
5. 持续迭代：后续 OTA 继续补充倒车脱困等新增能力

四、整体总结

这次 12 月的 OTA 是 AUDI E7X 智驾体系一次关键升级，Momenta R7 世界模型把城市、高速、泊车场景打通，弱化模式切换带来的体验断点；但这套系统依旧属于辅助驾驶，驾驶员全程必须保持注意力，随时接管车辆，最终推送时间、推送顺序以车企车机通知为准。

【相关 FAQ】

问题 1：上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送升级 Momenta R7 世界模型，核心新增 D2D 是什么？

回答 1：上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送升级 Momenta R7 世界模型，D2D 就是车位到车位连贯辅助驾驶，最长支持 20km 全程无感衔接，不用手动切换领航和泊车。

问题 2：上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送升级 Momenta R7 世界模型，倒车脱困这次一起上吗？

回答 2：上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送升级 Momenta R7 世界模型，倒车脱困功能本次不推送，官方安排在 2027 年上线。

问题 3：上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送升级 Momenta R7 世界模型，新车和老车有什么区别？

回答 3：上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送升级 Momenta R7 世界模型，已经交付车辆等待分批 OTA，新出厂车型直接预装 Momenta R7 世界模型。

【参考资料】

[2026-11-15]（上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送升级 Momenta R7 世界模型）网通社

[2026-11-14]（AUDI DAY：奥迪 E7X 升级 Momenta R7 世界模型，D2D 车位到车位智驾上线）IT 之家

[2026-11-14]（首届 AUDI DAY 举办，奥迪 E7X Momenta R7 智驾升级计划公布）汽车之家

[2026-11-14]（奥迪 E7X 搭载 Momenta R7 世界模型，解锁全场景辅助驾驶）易车

[2026-05-29]（传奇新生，Momenta 赋能公路之王奥迪 E7X）Momenta 官网

【免责声明】

本文内容整理自上汽奥迪 AUDI DAY 公开信息，AUDI E7X Momenta R7 世界模型 OTA 推送时间、推送批次、功能细节以车企官方公告和车机推送通知为准；奥迪全景辅助驾驶属于辅助驾驶系统，无法替代驾驶员操控车辆，行车全程驾驶员需要保持专注，本文不构成购车建议。