优必选联手沐曦造芯5 亿融资、40 亿估值，目标全面超越英伟达 Thor

我先联网核实优必选自研芯片这条消息的原始信源和具体参数。

11 月 12 日，优必选发布消息：由优必选与沐曦股份联合发起的具身智能端侧芯片公司曦选创智，完成 5 亿元人民币天使轮融资，投后估值 40 亿元，纪源资本与经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投跟投。这家公司今年 5 月才成立、6 月对外签约亮相，注册资本 1 亿元，五个月估值翻到 40 亿。它要做的是一颗面向机器人的 “大小脑一体” SoC，以通用 GPU（GPGPU）为核心计算单元，把英伟达 Jetson Thor 作为对标对象，官方口径的研发目标是 “全面超越 NVIDIA Thor”。时间表也已经摆在明面上：2027 年向产业伙伴提供开发验证平台，2028 年推出首款 SoC 及配套方案。真正值得琢磨的不是 “造芯” 两个字，而是这家公司只有一千台级的机器人基本盘，却要对标一颗 2070 FP4 TFLOPS、128GB 内存的现役旗舰。

一、钱、股权、人，先把账面理清楚

这张表里有两个细节值得单独看：一是 1 亿注册资本撬动 5 亿融资，产业股东用较小的出资保持了控制权，财务投资人按更高估值进场；二是 “两位创始人进董事会、请职业经理人管运营” 的结构，在芯片行业不常见，说明这不是财务投资，而是两家上市公司把资源和需求绑在了一起。

二、“大小脑一体”，难在把两种矛盾的需求塞进一颗硅片

行业现在的通行做法是分立：一颗高算力芯片当 “大脑”，跑 VLA、多模态大模型；一颗低功耗、强实时的芯片当 “小脑”，管运动控制和关节伺服。分开的原因是设计取向相反 —— 大脑可以容忍高功耗换算力，小脑必须把延迟和功耗压到极低。

曦选创智要做的，是把两者并入一颗 SoC：

• 省下来的东西：一颗芯片、板间通信、一部分功耗和 BOM 成本。
• 要付出的代价：同一硅片上同时满足 “大算力” 和 “确定性实时” 两套矛盾需求，还要处理多摄像头、力觉、IMU 的数据对齐与时序。
• 一条被明确的边界：按其平台设计，上层智能聚焦认知规划与策略生成，不替代独立的实时控制与安全机制 —— 也就是说，“一体” 不等于一颗 AI 芯片包办所有关节控制与安全保护。
• 软件侧的现实工作量：优必选今年上半年自己就做过内存回收、推理引擎重构、GPU 算力分配、模型精度压缩，并对视觉理解与动作生成模块做异步解耦。这些都是在 “模型装进机器人之后” 才暴露的问题。

换句话说，这颗芯片真正的对手不是 Thor 的算力数字，而是 “同一模型能不能高效跑起来、迁移要多少工作量、整机好不好集成” 这三道工程题。

三、对标 Thor，把参数摆在一张表上

这张表要说清一件事：“全面超越” 目前是研发目标，不是实测结果。曦选创智还没有公布任何可验证的性能数据、样片或第三方测试。对比之下，Thor 已经是量产在售产品，而且还在以 “半年一代” 的节奏扩产品线。

四、为什么是 “整机厂＋GPU 厂” 这个组合

两边的账都很清楚，只是动机不同：

• 沐曦的诉求：国产 GPU “四小龙” 之一，2025 年 12 月在科创板上市，发行价 104.66 元 / 股、募资约 41.97 亿元，但 2025 年净利润亏损 7.89 亿元。一家还在亏损的 GPU 公司，最缺的是能规模化消化算力的下游场景，人形机器人是最有想象力的那个。
• 优必选的诉求：全尺寸人形机器人主要交付到汽车制造、智慧物流、3C 电子、半导体制造等工业现场，这些客户对 “自主可控” 有硬要求。算力芯片捏在别人手里，是一个越往后越难解释的问题。
• 能力分工：沐曦提供 GPU 架构、驱动、编译器与芯片工程化经验；优必选提供本体、整机适配与真实任务场景，把 “搬运任务要跑哪些模型、摄像头数据怎么进计算平台、视觉理解与动作生成如何分配资源” 这类问题前置到芯片定义阶段。
• 端云协同的设想：沐曦云侧 GPU 做训练与高阶推理，曦选端侧平台承接模型部署、局部决策与实时响应，运行记录与难例再回流训练环节。

这套逻辑成立的前提是：真实任务能转化成明确的硬件与软件规格。这一步做不做得到，2027 年的开发验证平台就是第一次公开验收。

五、三个绕不过去的硬问题

问题一：一千台的基本盘，撑不起一颗先进制程芯片。

优必选 2025 年全尺寸具身智能人形机器人销量 1079 台、收入 8.2 亿元，占总营收 41.0%；2026 年上半年全尺寸销量 921 台、同比增长 1946.7%，对应收入约 5.9 亿元、占比 46.5%。增速很猛，但绝对量仍在一千台级。一颗先进制程芯片从设计到量产投入以十亿元计，流片一次几千万、一套掩膜版上千万，单颗成本要靠出货量摊薄 —— 行业里的经验值是需要到十万台量级。从一千台到十万台，中间隔着两个数量级。

问题二：卖给 “别人家的机器人”，比卖给自己难。

曦选创智必须把芯片卖给优必选之外的整机厂，才能摊薄研发投入。但一家由优必选持股 35.01%、创始人任副董事长的公司，去向竞争对手供应 “大脑”，对方一定会问：我的技术路线会不会交到别人手里一部分。公司强调 “开放”“为整机厂商和模型厂商提供国产算力选择”，但这件事光靠表态不够，要靠第二家、第三家客户的真实产品验证。

问题三：2028 年量产时，对手已经不是 2025 年那版 Thor。

这是时间维度上最锋利的一刀。Thor 于 2025 年 8 月量产，2026 年 7 月已追加 T3000、T2000 两款模组。到 2028 年曦选首颗 SoC 面世时，Thor 大概率已迭代一到两轮。芯片竞争是 “在售产品对在售产品”，不是 “在研产品对上一代产品”。更要紧的是软件：英伟达真正的护城河是 CUDA，机器人厂商买 Thor 能直接跑主流具身模型框架，换一颗新芯片则要重写算子、重新调优。工具链是靠一个个客户磨出来的，不是立项就能有的。

还有一处口径变化值得记录：6 月公布的计划是 “2027 年下半年流片、2028 年量产”，11 月最新表述变成 “2027 年提供开发验证平台、2028 年推出首款 SoC”。从 “流片” 到 “验证平台”，说法更谨慎了，也更接近芯片行业的真实流程。

六、想判断这步棋走没走成，盯这五个信号

1. 2027 年验证平台是否如期交付：不是发新闻，而是有没有可跑的板子、可查的文档、可复现的 demo。
2. 是否公布可验证的性能口径：算力、内存带宽、功耗区间、典型模型（VLA、VLM）的实测 token/s 或帧率，这四项一旦公开，才有对比的意义。
3. 第二家整机厂是否上车：除优必选外，有没有其他本体厂商公开宣布基于该平台做适配。
4. 工具链的迁移成本：把一个主流具身模型从 Thor 迁到新平台，需要多少人天、掉多少精度，这是客户最在意也最不愿公开的数字。
5. 优必选自己的出货曲线：全尺寸人形机器人能否从千台级走向万台级，这决定了自研芯片的第一个 “粮仓” 有多深。

七、一句话收口

优必选造芯片这件事，本质上不是 “要不要替代英伟达”，而是 “在一个还没跑出规模的产业里，提前把最贵、最慢、最难回头的那个环节攥在自己手里”。5 亿融资、40 亿估值买到的不是一颗芯片，是两年半的时间和一次定义权。值不值，看 2027 年那块开发板，也看 2028 年还有几家整机厂愿意把自己的 “大脑” 交给它。

【相关 FAQ】

问题 1：优必选造芯片，具体是通过哪家公司、造的是什么芯片？

回答 1：优必选造芯片通过其与沐曦股份联合发起的曦选创智落地，公司 2026 年 5 月成立、注册资本 1 亿元，首颗自研芯片定位为面向机器人的 “大小脑一体” SoC，以 GPGPU 为核心计算单元，并配套计算模组与软件工具链。

问题 2：优必选造芯片为什么把目标对准英伟达 Thor，而不是其他芯片？

回答 2：优必选造芯片把 Thor 作为对标，是因为 Thor 是目前人形机器人端侧算力的现役旗舰 ——Jetson AGX Thor 提供 2070 FP4 TFLOPS 算力、128GB 内存、40W 至 130W 可配置功耗，且有 CUDA 全栈生态，行业主流人形机器人普遍以其为 “大脑” 方案，对标它等于对标行业事实标准。

问题 3：优必选造芯片的资金和进度到哪一步了？

回答 3：优必选造芯片的载体曦选创智已于 11 月 12 日宣布完成 5 亿元天使轮融资、投后估值 40 亿元，纪源资本与经纬创投联合领投；进度上计划 2027 年向产业伙伴提供开发验证平台，2028 年推出首款 SoC 及配套具身智能解决方案，目前尚无流片与实测数据公布。

问题 4：优必选造芯片对标 Thor，最大的风险是什么？

回答 4：优必选造芯片对标 Thor 的最大风险有三层：一是优必选全尺寸人形机器人年销量仍在一千台级，难以摊薄先进制程研发投入；二是 2028 年量产时 Thor 可能已迭代两轮，且 CUDA 生态迁移成本高；三是芯片需卖给优必选之外的整机厂，而客户对 “竞争对手参与定义的大脑” 天然存疑。

【参考资料】

[2026-11-12]（优必选、沐曦联手造芯，成立半年估值 40 亿）新浪财经

[2026-11-12]（沐曦股份、优必选联手投资的具身智能芯片公司融资 5 亿元，首款产品目标全面超过英伟达 Thor）证券之星

[2026-11-12]（一颗为 1079 台机器人设计的芯片，要 2028 年才能量产）Tao 财经

[2026-11-12]（拿下 5 亿融资，沐曦与优必选联手造机器人专用芯片）锌产业

[2026-11-11]（优必选携手永达，首批 400 台超仿生人形机器人 U1 Pro 采购合同落地）优必选官网

[2026-11-09]（Jetson Thor 产品页与系列模组规格参数）NVIDIA

[2026-07-15]（NVIDIA 推出全新 Jetson Thor 计算机，推动主流机器人与边缘 AI 发展）NVIDIA 博客

[2026-06-25]（链博会上遇见 “AI 合伙人”：人形机器人开始 “卷” 商用服务了）中国经济网

[2026-06-23]（具身智能芯片，先卷疯了）36 氪

[2026-06-16]（从 “造壳” 到 “造脑”：中国人形机器人产业链打响 “换芯” 第一枪）财联社

【免责声明】

本文依据优必选官方发布、新浪财经、证券之星、财联社、36 氪、中国经济网及 NVIDIA 官方产品页整理；“全面超越 NVIDIA Thor” 为曦选创智公布的研发目标表述，截至发稿该公司未公布可验证的芯片性能数据、样片或第三方测试结果，相关算力与规格均为规划口径；文中涉及的研发投入、出货量摊薄门槛为行业估算，非公司披露；本文不构成投资建议。